Sala Doświadczania Świata to specjalnie wyodrębnione pomieszczenie wyposażone w różnorodne urządzenia stymulujące rozwój zmysłów. Podczas spotkań w sali panuje specyficzna atmosfera relaksu i odprężenia, wytworzona za pomocą odpowiedniej muzyki, dźwięków, gry świateł oraz innych bodźców. Harmonijnie skomponowana sala wywołuje ożywienie, motywację do działania i poznawania.
Głównym celem terapii jest doświadczanie świata wszystkimi zmysłami oraz odprężenie, relaks i wyciszenie. Terapia pozwala na znalezienie nowej drogi docierania do tych, którym niepełnosprawność nie pozwala na nawiązywanie prawidłowej komunikacji z otoczeniem. Metoda ta pomaga dzieciom odbierać, uporządkować oraz przeżywać świat.